ĐIỀU KHOẢN VÀ ĐỊNH NGHĨA
GB / T10107.1 các thuật ngữ truyền hành tinh cơ bản của bánh xe chốt xoắn và truyền hành tinh bánh xe chốt xoắn JB / T10419, bánh răng xoáy, bánh xe pin và các thuật ngữ về độ chính xác đều phù hợp với tiêu chuẩn này.
■ Đường cong trễ
Bánh răng đầu vào cố định được áp dụng cho đầu ra để có được mối quan hệ tương ứng giữa mômen xoắn và góc xoắn, và đường cong trễ được vẽ. (Hình 1)
■ Độ chính xác của truyền động
Độ chính xác truyền (θ): đề cập đến đầu vào với góc quay tùy ý khi lý thuyết về góc quay (θin) và góc quay đầu ra thực tế (θout) giữa kém và công thức: θ = θin / k-θout (k — Giá trị tỷ lệ) .
■ Phản ứng dữ dội
Điểm trung gian của đường cong trễ của mômen danh nghĩa 3%. (Hình 1)
■ Phản ứng dữ dội
Góc xoắn tại mômen định mức bằng không. (Hình 1)
■ Độ cứng xoắn
Độ cứng xoắn = B / A. (Hình 1)
• Hình 1 - Đường cong độ trễ Đơn vị: (Nm / cung tối thiểu)
■ Định nghĩa cứng cáp vòng bi chính mới:
Độ cứng của khoảnh khắc
Khi chịu mômen tải ngoài, trục đầu ra nghiêng tương ứng với mômen tải, dẫn đến góc 0 (N'm / arc.min).
θ = (W1︱1-W2︱3) / (Mt X 103) Mt là độ cứng uốn (Như hình vẽ).
Độ cứng khi uốn biểu thị độ cứng của ổ trục chính, được biểu thị bằng mômen tải cần thiết cho một góc nghiêng đơn vị (1 cung. Phút).
| Mô hình | Moment of Rigidity (Nm / Arc.min) | a (mm) | b (mm) | Mô hình | Moment of Rigidity (Nm / Arc.min) | a (mm) | b (mm) |
| 150BX | 372 | 20.1 | 113.3 | 10CBX | 421 | 28.0 | 119.2 |
| 190BX | 931 | 29.6 | 143.7 | 27CBX | 1068 | 38.2 | 150.3 |
| 220BX | 1176 | 33.4 | 166.0 | 50CBX | 1960 | 50.4 | 187.1 |
| 250BX | 1470 | 32.2 | 176.6 | 100CBX | 2813 | 58.7 | 207.6 |
| 280BX | 2940 | 47.8 | 210.9 | 200CBX | 9800 | 76.0 | 280.4 |
| 320BX | 4900 | 56.4 | 251.4 | 320CBX | 12740 | 114.5 | 360.5 |
■ Giải thích về Khái niệm thuật ngữ:
| Danh từ | Giải trình | Hiệu ứng | Nhận xét |
| Tốc độ | Điều này đề cập đến tỷ lệ đầu ra và đầu vào. | | Sự khác biệt RV-C |
| Tốc độ định mức | Tốc độ ở bài kiểm tra tuổi thọ định mức. | Tính toán cuộc sống | |
| Định mức mô-men xoắn | Mô-men xoắn ở thử nghiệm tuổi thọ định mức. | Tính toán cuộc sống | |
| Đánh giá cuộc sống | Mô-men xoắn ở thử nghiệm tuổi thọ định mức. | Tính toán cuộc sống | |
| Mô-men xoắn đầu ra tối đa cho phép | Đề cập đến tốc độ tối đa cho phép. | Kiểm tra tốc độ | Việc sử dụng chính, nhiệt độ vỏ không thể vượt quá 60 ° C. |
| Mô men xoắn cho phép khi bắt đầu và dừng | Khi khởi động (dừng), có mô-men quán tính, lớn hơn nhiều so với mô-men xoắn thời gian ổn định của hộp số. | Khởi động, dừng khi kiểm tra mô-men xoắn. | |
| Mô-men xoắn cực đại cho phép tức thời | Do dừng khẩn cấp hoặc một cú sốc bên ngoài, bộ phận bánh răng có thể phải chịu một mô-men xoắn lớn. | Tính toán tác động cuộc sống | |
| Khoảnh khắc của độ cứng | Khi lệch trục đầu ra của bộ giảm tốc 1arc min, bộ giảm tốc sẽ chịu được mômen uốn. | | |
| Độ cứng xoắn | Khi trục đầu ra của bộ giảm tốc quay 1arc min, bộ giảm tốc phải chịu được mô-men xoắn. | | |
| Thời điểm cho phép | Đề cập đến bộ giảm tốc có thể chịu mômen uốn bên ngoài. | | |
| Thời điểm cho phép tức thời | Do dừng khẩn cấp, vv, gây ra bởi các trường hợp đặc biệt thời điểm tối đa tức thời. | Kiểm tra thời điểm uốn | |
| Cho phép lực đẩy | Hộp giảm tốc có thể chịu được lực tải tối đa. | Kiểm tra lực đẩy | |
| Chuyến đi trống | Đường cong trễ ở mômen danh định ± 3% chiều rộng của trọng tâm góc xoắn. | Sự chính xác | |
| Phản ứng dữ dội | Mô-men xoắn đường cong trễ ở "không". | Sự chính xác | |
| Góc truyền lỗi | Góc của lỗi truyền dẫn đề cập đến đầu vào của bất kỳ góc nào, góc lựa chọn đầu ra lý thuyết và góc đầu ra thực tế giữa lỗi. | Sự chính xác | |
| Mô-men xoắn chạy không tải | Không cần tải mô-men xoắn đầu vào của bộ giảm tốc hoạt động. | | |
| Tăng tốc độ bắt đầu mô-men xoắn | Mômen đầu ra tối thiểu làm đảo chiều bộ bánh răng được áp dụng. | | |
CẤU TRÚC, MÔ HÌNH VÀ KÍCH THƯỚC SẢN PHẨM
Bộ giảm tốc được cấu tạo bởi mặt bích đầu ra, mặt bích hỗ trợ, vỏ bánh răng kim, bánh răng lốc xoáy, trục khuỷu, bánh răng hành tinh, chốt bánh răng, bánh răng đầu vào (tùy chọn), ổ trục chính, ổ lăn hình nón, ổ trục lăn kim để giữ khung và phớt dầu .
■ Cấu trúc hộp giảm tốc
• Hình cấu trúc bộ giảm tốc dòng 2-E
1-Vỏ răng hạt
Bánh răng 2 chân
3-Vòng bi chính
Mặt bích 4 đầu ra
5-Mặt bích hỗ trợ
6-Đầu vào trục
7-Trục khuỷu
8-Bánh răng hành tinh
9-Bánh răng lốc xoáy
• Hình cấu trúc bộ giảm tốc dòng 3-C
1 - Thiết bị tuần hoàn
Mặt bích 2 đầu ra
3-Vỏ răng kim
Bánh răng 4 chân
5-Vòng bi chính
6-Mặt bích hỗ trợ
7-Trục khuỷu
8-Bánh răng hành tinh
9-Bánh răng trung tâm
10-Ống tốc độ thấp
■ Kích thước đường viền giảm tốc
• Kích thước phác thảo bộ giảm tốc dòng E xem P11 ~ P21.
• Kích thước phác thảo bộ giảm tốc dòng C xem P22-P30.
■ Môi trường sử dụng
• Trong các điều kiện môi trường sau, bộ giảm tốc sẽ có thể hoạt động bình thường:
Nhiệt độ môi trường cao nhất thay đổi theo mùa và nhỏ hơn 40 ° C.
Nhiệt độ môi trường thấp nhất là -10 ° C.
■ Số mô hình
• ①Mã, cụ thể xem bảng 1
Mã giảm tốc
| Dòng E | Dòng C |
| Mã | Kích thước phác thảo (mm) | Mô hình chung | Mã | Kích thước phác thảo (mm) | Mã gốc |
| 120 | 0122 | 6E | 10C | 0145 | 150 |
| 150 | CP145 | 20E | 27C | 0181 | 180 |
| 190 | 0190 | 40E | 50C | 0222 | 220 |
| 220 | 0222 | 80E | 100C | 0250 | 250 |
| 250 | CP244 | 110E | 200C | 0345 | 350 |
| 280 | 0280 | 160E | 320C | 0440 | 440 |
| 320 | 0325 | 320E | 500C | 0520 | 520 |
| 370 | 0370 | 450E | / | / | / |
• ②BX: Bộ giảm tốc bánh xe vòng quay
• ③81: Tỷ số truyền, cụ thể xem bảng 2
Tỉ lệ giảm
| Dòng E | Dòng C |
| Code | Tỷ lệ giảm (đầu ra mặt bích đầu ra) | Mã mới | Tỷ lệ giảm monome |
| 120 | 43, 53,5, 59, 79, 103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81, 105, 121, 141, 161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81, 105, 121, 153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81, 101, 121, 153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81, 111, 161, 175,28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81, 101, 129, 145, 171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81, 101, 118,5, 129, 141, 171, 185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4 | / | / |
| Lưu ý 1: Dòng E, chẳng hạn như đầu ra vỏ (vỏ pin), tỷ lệ giảm tương ứng bằng 1. |
| Lưu ý 2: Tỷ số truyền dòng C đề cập đến động cơ được lắp đặt trong vỏ của tỷ số giảm, nếu được lắp trên mặt bích đầu ra, tỷ số giảm tương ứng bằng 1. |
• ④Mã loại đĩa
RVE: Ổ trục chính loại E tích hợp
RVC: Loại rỗng
REA: Elk Với loại mặt bích đầu vào E
RCA: Với loại rỗng mặt bích đầu vào
• ⑤ Nhập loại trục bánh răng và đường kính trục động cơ
A: Loại tiêu chuẩn A, E Series Đầu vào Bánh răng trục A (P19).
Dòng C đại diện cho bánh răng mặt trời tiêu chuẩn. Tiêu chuẩn Loại B, E Series Đầu vào Bánh răng 6 trục (P19).
Z: Kiểu khớp đặc biệt.
W: Không có gì.
TB: Loại đầu vào ròng rọc đồng bộ dòng C.
• ⑥Kiểu lắp đĩa đệm
B: Kết nối xiết bu lông trục đầu ra
P: Bu lông trục đầu ra và chốt định vị cùng loại
• ⑦Đường kính trục động cơ
YÊU CẦU KỸ THUẬT
■ Chất lượng hình thức, Dấu hiệu: Hình thức giảm bớt phải gọn gàng, đẹp, rõ ràng, chính xác
• Bề ngoài của hộp giảm tốc không được có va chạm, trầy xước, gờ, rỗ và gồ ghề, v.v.
• Kết nối dây buộc phải chắc chắn, khóa, con dấu phải chắc chắn.
• Dấu hiệu phải rõ ràng và chính xác sau khi thử nghiệm, dấu hiệu phải rõ ràng.
• Hộp giảm tốc phải có các biện pháp chống gỉ đáng tin cậy.
■ Kích thước cơ bản
• Kích thước, kích thước lắp đặt thiết bị giảm tốc phải phù hợp với P11 ~ P21 và P22 ~ P30 của bản vẽ hoặc yêu cầu của khách hàng và bản vẽ xác nhận của khách hàng.
• Trục đầu vào và mặt bích lắp đặt có thể được sản xuất theo yêu cầu của khách hàng, trước khi sản xuất phải có bản vẽ xác nhận của khách hàng.
■ Tiếng ồn
• Bộ giảm tốc chạy ở tốc độ đầu vào không tải nhỏ hơn hoặc bằng 3000r / phút, tiếng ồn phải nhỏ hơn 70 3dB (A).
■ Kiểm tra Idie
• Kiểm tra hoạt động không tải: Sau khi bộ giảm tốc hoạt động không tải trong 10 phút với tốc độ đầu vào ≤3000r / phút, bộ giảm tốc có thể chạy ổn định, không có tiếng ồn bất thường hoặc tác động.
• Kiểm tra tỷ lệ: Tỷ lệ tốc độ của bộ giảm tốc phải phù hợp với giá trị hiệu chuẩn.
■ Mô-men xoắn
• Bộ giảm tốc hoạt động liên tục trong hơn 2 giờ ở mô-men xoắn định mức, không gây tiếng ồn bất thường.
• Sau khi bộ giảm tốc làm việc liên tục, nhiệt độ của bộ giảm tốc phải nhỏ hơn 45 ℃, nhiệt độ ổ trục <95 ℃.
• Hiệu suất bộ truyền hộp giảm tốc phải đáp ứng các yêu cầu của bảng 3, bảng 4.
• Mômen đầu ra của bộ giảm tốc dòng E phù hợp với các quy định trong bảng 3.
• Mômen đầu ra của bộ giảm tốc dòng C phù hợp với các quy định trong bảng 4.
• Bảng 3-E mô-men xoắn và hiệu suất đầu ra
| Mô hình \ Tốc độ đầu ra | 5 vòng / phút | 18 vòng / phút | 25 vòng / phút | 30 vòng / phút | Tốc độ suy hao tối đa cho phép r / min |
| Mô-men xoắn đầu ra N.m | Công suất đầu vào Kw | Mô-men xoắn đầu ra N.m | Công suất đầu vào Kw | Hiệu quả % | Mô-men xoắn đầu ra N.m | Công suất đầu vào Kw | Mô-men xoắn đầu ra N.m | Công suất đầu vào Kw |
| 120BX | 115 | 0.075 | 64 | 0.15 | 80 | 62 | 0.2 | 64 | 0.25 | 100 |
| 150BX | 245 | 0.160 | 170 | 0.40 | 80 | 153 | 0.5 | 153 | 0.60 | 75 |
| 190BX | 612 | 0.400 | 425 | 1.00 | 80 | 367 | 1.2 | 382 | 1.50 | 70 |
| 220BX | 1146 | 0.750 | 743 | 1.75 | 80 | 673 | 2.2 | 637 | 2.50 | 70 |
| 250BX | 1528 | 1.000 | 934 | 2.20 | 80 | 978 | 3.2 | 892 | 3.50 | 50 |
| 280BX | 2292 | 1.500 | 1571 | 3.70 | 80 | 1437 | 4.7 | 1274 | 5.00 | 45 |
| 320BX | 4584 | 3.000 | 2972 | 7.00 | 80 | 2903 | 9.5 | 2802 | 11.0 | 35 |
| 370BX | 6112 | 4.000 | 3905 | 9.20 | 80 | / | / | / | / | 25 |
| CHÚ THÍCH 1: Mômen danh định là mômen đầu ra của tốc độ đầu ra là 18 vòng / phút. Công suất đầu vào xem xét hiệu quả của bộ giảm tốc. |
| Ghi chú 2: Công thức tính mô men xoắn: T = 9549XPXη / N (T: Mô-men xoắn Nm, P: Công suất Kw, N: Tốc độ r / min, η ： Hiệu suất%). |
• Bảng 4-C mô-men xoắn và hiệu suất loạt đầu ra
| Mô hình/ Tốc độ sản xuất | 5 vòng / phút | 18 vòng / phút | 25 vòng / phút | 30 vòng / phút | Tối đa cho phép Tốc độ mất mát |
| Mô-men xoắn đầu ra | Công suất đầu vào | Mô-men xoắn đầu ra | Công suất đầu vào | Hiệu quả | Mô-men xoắn đầu ra | Công suất đầu vào | Mô-men xoắn đầu ra | Công suất đầu vào |
| Mô hình | N.m | Kw | N.m | Kw | % | N.m | Kw | N.m | Kw | r / phút |
| 10CBX | 134 | 0.09 | 99 | 0.24 | 78 | 89 | 0.3 | 87 | 0.35 | 80 |
| 27CBX | 372 | 0.25 | 269 | 0.65 | 78 | 239 | 0.8 | 223 | 0.90 | 60 |
| 50CBX | 745 | 0.50 | 455 | 1.10 | 78 | 447 | 1.5 | 434 | 1.75 | 50 |
| 100CBX | 1490 | 1.00 | 994 | 2.40 | 78 | 894 | 3.0 | 819 | 3.30 | 40 |
| 200CBX | 2235 | 2.00 | 1986 | 4.80 | 78 | 1788 | 6.0 | 1638 | 6.60 | 30 |
| 320CBX | 4470 | 3.00 | 3103 | 7.50 | 78 | 2830 | 9.5 | / | / | 25 |
| 500CBX | 7003 | 4.70 | 4966 | 12.0 | 78 | / | / | / | / | 20 |
| Chú thích 1: Mômen định mức là mômen đầu ra của tốc độ đầu ra là 18vòng / phút. Công suất đầu vào xem xét hiệu quả của bộ giảm tốc. |
| Ghi chú 2: Công thức tính mô men xoắn: T = 9549XPXn / N (T: Mô-men xoắn Nm, P: Công suất Kw, INI: Tốc độ RPM, η:% Hiệu suất). |
■ Độ chính xác truyền động, Độ cứng xoắn, Phản ứng dữ dội và phản ứng dữ dội
• Độ cứng xoắn, phản lực và phản ứng dữ dội của hộp giảm tốc phải đáp ứng các yêu cầu của Bảng 5 và Bảng 6.
• Độ chính xác truyền động của hộp giảm tốc phải phù hợp với các yêu cầu của Bảng 5 và Bảng 6.
■ Cuộc sống
• Khi bộ giảm tốc hoạt động ở tốc độ định mức và khi có tải, thời gian nâng của bộ giảm tốc là hơn 6000 giờ.
■ Mô men xoắn cho phép
• Mômen xoắn cho phép của hộp giảm tốc phải đáp ứng các yêu cầu của Bảng 5 và Bảng 6.
■ Quá tải
• Sau khi bộ giảm tốc làm việc quá tải trong 5 phút với mô-men xoắn định mức 125%, hoạt động ổn định, nó không có tiếng ồn và các hư hỏng khác
■ Các thông số kỹ thuật của hộp giảm tốc Xem Bảng 5 và Bảng 6
• Bảng 5-C loạt các thông số kỹ thuật
| Mô hình \ Dự án | Tỷ lệ giảm Monomer của Retarder | Khoảnh khắc cho phép N.m | Độ cứng xoắn N.m / (Arc.min) | Mô-men xoắn cực đại tức thời N.m | Độ chính xác truyền động Arc.min | Phản ứng dữ dội của phản ứng dữ dội Arc.min | Đời sống h | Mômen quán tính làm chậm Kg.m2 | Cân nặng Kilôgam |
| 10CBX | 27.00 | 686 | 47 | 490 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.380X105 | 4.60 |
| 27CBX | 36.57 | 980 | 147 | 1323 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,550X104 | 8.50 |
| 50CBX | 32.54 | 1764 | 255 | 2450 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.820X104 | 14.6 |
| 100CBX | 36.75 | 2450 | 510 | 4900 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,475X103 | 19.5 |
| 200CBX | 34.86 | 8820 | 980 | 9800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.390X103 | 55.6 |
| 320CBX | 35.61 | 20580 | 1960 | 15680 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,518X10'2 | 79.5 |
| 500CBX | 37.34 | 34300 | 3430 | 24500 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,996X102 | 154 |
• Bảng 6-E loạt các thông số kỹ thuật
| Mô hình \ Dự án | Giá trị tỷ lệ | Khoảnh khắc cho phép | Độ cứng xoắn | Mô-men xoắn cực đại tức thời | Độ chính xác truyền động | Phản ứng dữ dội của phản ứng dữ dội | Đời sống | Cân nặng |
| Đầu ra trục | Đầu ra Shell | N.m | N.m / (Arc.min) | N.m | Arc.min | Arc.min | h | Kilôgam |
| 120BX | 53.50 | 52.50 | 196 | 20 | 294 | 1.5 | 1.5 | 6000 | 2.50 |
| 59.00 | 58.00 |
| 79.00 | 78.00 |
| 103.0 | 102.0 |
| 150BX | 81.00 | 80.00 | 880 | 49 | 820 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 4.70 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 190BX | 81.00 | 80.00 | 1600 | 108 | 2000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 9.30 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 220BX | 81.00 | 80.00 | 2000 | 196 | 3600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 13.1 |
| 101.0 | 100.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 250BX | 81.00 | 80.00 | 2900 | 294 | 5380 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 17.4 |
| 111.0 | 110.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 175.28 | 174.28 |
| 280BX | 81.00 | 80.00 | 3900 | 392 | 7800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 26.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 129.0 | 128.0 |
| 145.0 | 144.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 320BX | 81.00 | 80.00 | 7000 | 980 | 15600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 44.3 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 185.0 | 184.0 |
| 370BX | 81.00 | 80.00 | 8820 | 1176 | 22000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 66.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 154.8 | 153.8 |
| 171.0 | 170.0 |
| 192.4 | 191.4 |
BÔI TRƠN
■ Hộp giảm tốc sử dụng dầu bôi trơn: Mỡ Molywhite RE-00 hoặc VIGO- Mỡ REO loại mỡ đặc biệt cho bộ giảm tốc chính xác cấp tương tự khác
■ Dầu bôi trơn không được đổ đầy trước khi hộp số rời khỏi nhà máy. Vui lòng điền vào loại mỡ bôi trơn được đề xuất trong quá trình lắp ráp, lượng dầu này chiếm khoảng 90% thể tích hộp số bên trong khoang
■ Thời gian thay thế mỡ bôi trơn tiêu chuẩn là 20000 giờ. Khi dầu mỡ bị nhiễm bẩn hoặc sử dụng trong môi trường khắc nghiệt, cần kiểm tra tình trạng lão hóa và ô nhiễm, và thay đổi thời gian
Tiếng Việt
