Những lợi thế của động cơ bánh răng hành tinh trong lĩnh vực robot là gì?

1. Thiết kế hiệu quả và nhỏ gọn, vượt qua giới hạn không gian
Động cơ bánh răng hành tinh áp dụng cấu trúc tàu hành tinh độc đáo (bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh, bánh răng bên ngoài), nhận ra phân phối điện thông qua chia lưới thiết bị nhiều giai đoạn và tỷ lệ giảm một giai đoạn có thể đạt tới 2,8-12,5 và tỷ lệ giảm ba giai đoạn có thể được mở rộng đến 1500, trong khi vẫn duy trì khối lượng rất nhỏ (đường kính 3). Tỷ lệ mô-men xoắn/thể tích cao này đặc biệt phù hợp với các khớp robot bị hạn chế không gian và bộ truyền động, chẳng hạn như các mô-đun truyền động hông và đầu gối của robot hình người. Ngoài ra, thiết kế tùy chỉnh có thể tối ưu hóa thêm kích thước để đáp ứng nhu cầu của robot nhẹ trong giáo dục, dịch vụ và chăm sóc y tế.

2. Điều khiển chuyển động chính xác, cho phép các chuyển động phức tạp
Động cơ bánh răng hành tinh làm giảm đáng kể phản ứng dữ dội (độ chính xác một giai đoạn 1-2 phút) với các đặc điểm tải phân phối và phân phối đa nút, đảm bảo độ chính xác định vị lặp lại cao (mức ≤0,1mm), đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt của việc xử lý robot, lắp ráp và kiểm tra. Hiệu quả truyền của nó cao tới 97-98%. Kết hợp với thiết kế nhiễu thấp (≤45dB), nó có thể hỗ trợ đầu ra ổn định của tốc độ cao (2000rpm) và mô -men xoắn cao (50kgf.cm), tránh độ lệch chuyển động do rung hoặc độ trễ. Ví dụ, trong các khớp của cánh tay robot công nghiệp, tính năng này có thể đạt được điều khiển quỹ đạo chính xác cấp milimet.

3. Tải trọng và độ bền cao, thích ứng với điều kiện làm việc khắc nghiệt
Thiết kế bề mặt tiếp xúc 360 ° của bánh răng hành tinh giúp cải thiện đáng kể khả năng chịu tải và cơ chế chia sẻ tải phân phối có thể chịu được tải trọng tác động và tránh nguy cơ gãy một điểm của các bánh răng truyền thống. Các giải pháp tùy chỉnh sử dụng các bánh răng Metal (như thép, nhôm) hoặc nhựa kỹ thuật cường độ cao (như POM) có thể tiếp tục mở rộng tuổi thọ (thiết kế không cần bảo trì) và thích ứng với các kịch bản như hoạt động liên tục của robot công nghiệp và rung động môi trường của robot ngoài trời. Các thí nghiệm cho thấy rằng tối ưu hóa hình dạng răng và thiết kế bôi trơn có thể làm giảm 30%mất điện, giảm 20%nhiệt độ và cải thiện đáng kể độ tin cậy vận hành lâu dài.

4. Tùy chỉnh linh hoạt, bao gồm tất cả các kịch bản
Đối với nhu cầu đa dạng của robot, chúng tôi cung cấp đầy đủ các dịch vụ tùy chỉnh từ vật liệu (bánh răng kim loại/nhựa), tỷ lệ giảm (5-1500), điện áp (3V-24V) để tham số đầu ra (mô-men xoắn 1GF.CM đến 50kgf.cm). Ví dụ:
Robot dịch vụ: Sử dụng động cơ bánh răng nhựa để giảm trọng lượng và chi phí, và thích ứng với các kịch bản tải trọng và độ chính xác thấp;
Robot công nghiệp: Sử dụng các giải pháp Gear Metal Gear để tăng cường độ bền và hỗ trợ hoạt động liên tục mô hình cao;
Robot hình người: Sử dụng động cơ cúp rỗng và các hộp hành tinh tỷ lệ giảm thấp (như 1: 5.8) để đạt được phản ứng động cao và thiết kế khớp nhỏ gọn.

5. Hiệu quả chi phí và lợi thế bền vững
So với các bộ giảm thiểu hài hòa và giảm giá RV, động cơ bánh răng hành tinh có chi phí thấp hơn (vật liệu đơn giản hóa và xử lý), tuổi thọ dài hơn (thiết kế không cần bảo trì) và bảo trì dễ dàng hơn. Đồng thời, hiệu quả cao (tốc độ sử dụng năng lượng của chúng là 95%) và đặc điểm tiếng ồn thấp phù hợp với xu hướng sản xuất xanh, có thể làm giảm mức tiêu thụ năng lượng tổng thể và ô nhiễm tiếng ồn của hệ thống robot. Các nhà sản xuất trong nước đã phá vỡ sự độc quyền nước ngoài thông qua nghiên cứu và phát triển độc lập (như công nghệ xử lý thiết bị chính xác tốc độ cao) và giảm thêm chi phí chuỗi cung ứng.

Động cơ bánh răng hành tinh đã trở thành các thành phần cốt lõi của các hệ thống ổ đĩa robot do tính nhỏ gọn, độ chính xác cao, tải trọng mạnh và tính linh hoạt tùy chỉnh. Là một nhà sản xuất chuyên nghiệp của động cơ bánh răng hành tinh, chúng tôi nhận thức rõ về lợi thế kỹ thuật và tiềm năng ứng dụng của họ trong lĩnh vực robot. Chúng tôi tiếp tục tối ưu hóa thiết kế bánh răng (như phản ứng dữ liệu thấp, vật liệu chống nhiệt độ cao) và tích hợp các giải pháp tích hợp máy khử động cơ để giúp khách hàng đạt được những đột phá công nghệ trong các lĩnh vực tiên tiến như tự động hóa công nghiệp, robot phẫu thuật y khoa và robot hình người. Trong tương lai, khi nhu cầu giảm chi phí của robot hình người tăng cường, động cơ bánh răng hành tinh sẽ phát ra một tiềm năng lớn hơn trong sự kết hợp của "Tỷ lệ giảm mật độ mô-men xoắn thấp" và trở thành động lực chính cho các ứng dụng quy mô lớn trong ngành.