Tiếng Việt
Thông tin cơ bản về cài đặt hộp giảm tốc loại RVE
Để sử dụng triệt để bộ giảm tốc kiểu RVC, cần thiết kế tốt nhất về độ chính xác lắp ráp, phương pháp lắp đặt, bôi trơn và làm kín.
■ Lắp ráp chính xác
Dung sai đồng trục (a) của trục động cơ và bộ giảm tốc thấp hơn 0,03mm (Đối với kiểu trên 280BX, thấp hơn 0,05).
Vì độ chính xác lắp ráp kém, đặc biệt dễ gây rung và ồn.
• Hình C.1: Độ chính xác lắp ráp
• Hình C.2: Con dấu lắp ráp
■ Phương pháp lắp ráp
• Việc lắp ráp theo đúng liều lượng quy định đã được bôi mỡ kín.
• Cụm giảm tốc trong các bộ phận đỡ của biểu tượng tiêu chuẩn, được thể hiện trên Hình C.2, Hình C.2 ở vị trí vòng "O" cần được làm kín.
• Nếu kết cấu không được phép sử dụng vòng hình chữ "O", vui lòng sử dụng chất bịt kín dạng lỏng bảng C.3.
• Sơ đồ lắp ráp và kích thước vòng đệm hình chữ "O", xem hình C.2, hình C.3, hình C.4 và bảng C.1, bảng C.2.
■ 150BX 、 190BX 、 220BX:
• Hình C.3: Ví dụ về lắp ráp
■ 250BX 、 280BX 、 320BX:
• Hình C.4: Ví dụ về lắp ráp
• Bảng C.1: Vòng hình chữ "O" (II)
| Mô hình | Áp dụng Vòng hình dạng "O" |
| 150BX | S120 |
| 190BX | AS568-258 |
| 220BX | AS568-263 |
| 240BX | G190 (B2401) |
| 280BX | G220 (B2401) |
| 320BX | G270 (B2401) |
▲ Hình C.3 lưu ý: Định vị tâm hoặc định vị vòng tròn ngoài.
• Bảng C.2: Bảng kích thước vòng đệm hình chữ "O" (I) (mm)
| Mã Mô hình | 150BX (A) | 150BX (B) | 190BX | 220BX | 240BX | 280BX | 320BX | |||||||||
| Tham số
|
O ring
| Mã | AS568-045 | S100 | S132 | AS568-163 | AS568-167 | AS568-265 | AS568-271 | |||||||
| Đường kính dây | Φ1,78 ± 0,07 | Φ2 ± 0,1 | Φ2 ± 0,1 | Φ2,62 ± 0,07 | Φ2,62 ± 0,07 | Φ3,53 ± 0,1 | Φ3,53 ± 0,1 | |||||||||
| Đường kính trong | Φ101,32 ± 0,38 | Φ99,5 ± 0,4 | Φ131,5 ± 0,6 | Φ152,07 ± 0,58 | Φ177,47 ± 0,58 | Φ196,44 ± 0,76 | Φ234,54 ± 0,76 | |||||||||
| Kích thước rãnh | Đường kính ngoài D | Φ105 | Φ105 | Φ135 | Φ160 | Φ182 | Φ204 | Φ243 | ||||||||
| Độ sâu H | 1,27 ± 0,05 | 1.5 | 0 | 1.5 | 0 | 2,06 ± 0,05 | 2,06 ± 0,05 | 2,82 ± 0,05 | 2,82 ± 0,05 | |||||||
| -0,1 | -0,1 | |||||||||||||||
| Chiều rộng G | 2.39 | 0.25 | 2.70 | 0.25 | 2.70 | 0.25 | 3.58 | 0.25 | 3.58 | 0.25 | 4.78 | 0.25 | 4.78 | 0.25 | ||
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||||||||
| Chiều cao K | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | |||||||||
Lưu ý: Trên bảng "O" -ring, từ A, B tùy chọn một.
• Bảng C.3: Chất bịt kín dạng lỏng được khuyến nghị
| Tên (Nhà sản xuất) | Thuộc tính và sử dụng |
| Three Bond 1211 (Ba trái phiếu) | ■ Loại không dung môi dựa trên silicone ■ Một nửa nhân đầy khô |
| HERME SERL SS-60F (Nihon-hermetric) | ■ Con dấu đàn hồi không dung môi ■ Bề mặt tiếp xúc kim loại |
■ Lưu ý: Bu lông và chốt và lắp ráp vui lòng hỏi nhân viên kỹ thuật của công ty
■ Mômen xiết của trục vít
Hộp giảm tốc loại E, sử dụng trục vít allen (GB / T70.1 12,9 cấp), Xin vui lòng. buộc chặt theo bảng C.4 mômen xiết. Vít và chốt đầu ra (loại P). Xin vui lòng. sử dụng chân côn (GB / T 118-2000). Để giữ cho vít allen không bị xê dịch, bạn nên sử dụng vòng đệm lò xo đĩa.
• Bảng C.4: Mômen xiết của vít
| Trục vít Allen | Mô-men xoắn buộc (Nm) | Thông số trục vít |
| M5X0.8 | 9 ± 0,5 | 1-GB / T 70,1 Cấp độ 2-12,9 3-Làm đen 4-Đầu xi lanh 5-Độ chính xác ren: 6g hoặc 2 lớp |
| M6X1.0 | 16 ± 0,8 | |
| M8X1,25 | 37 ± 1,8 | |
| M10X1.5 | 73 ± 3,5 | |
| M12X1.75 | 129 ± 6,5 | |
| M14X2.0 | 205 ± 10 | |
| M16X2.0 | 318 ± 16 |
■ Bánh răng đầu vào
• Bánh răng đầu vào tiêu chuẩn không có bất kỳ lỗ ngắt động cơ nào của động cơ.
• Cài đặt mẫu như được hiển thị trong picutre C.5: (Ba chiều)
• Hình C.5: Cụm bánh răng đầu vào
(Trục trực tiếp: Trục động cơ servo không có ren)
(Trục trực tiếp: Trục động cơ servo có ren)
(Trục hình nón: Trục động cơ servo có bu lông)
• Bảng C.5: Một loại trục bánh răng đầu vào
| Mã kích thước | A | B | C | D | d | dd | E | L | GHI CHÚ |
| 150BX-E | 25 | 46 | 95 | 23.5 | 11,14 | 5.5 | 21.5 | - | "D" không nằm trong đường kính bảng (> d), "D" cần được tùy chỉnh, tăng giảm phù hợp. |
| 190BX-E | 29 | 53 | 100 | 29.5 | 14,19 | 6.5 | 29.5 | - | |
| 220BX-E | 29 | - | 100 | 36.0 | 19,22 | 7.0 | - | - | |
| 250BX-E | 34 | 70 | 120 | 40.0 | 19,22,24 | 9.0 | 38.0 | - | |
| 280BX-E | 35 | - | 120 | 42.0 | 22,24,28 | 7.0 | - | - | |
| 320BX-E | 35 | - | 140 | 46.0 | 24,28 | 11 | - | - | |
| 370BX-E | 38 | - | 155 | 56.0 | 28,32,35 | 11 | - | - |
• Bảng C.6: Loại B của trục bánh răng đầu vào
| Mã kích thước | A | B | BB | C | D | E | F | d | dd | L | GHI CHÚ |
| 150BX-E | 25 | 50 | 66 | 100 | 30 | 21.5 | 23.5 | 19 | 5.5 | - | "D" không nằm trong đường kính bảng (> d), "D" cần được tùy chỉnh, tăng giảm phù hợp. |
| 190BX-E | 29 | 33 | 76 | 115 | 36 | 26.5 | 29.5 | 19,22,24 | 6.5 | - | |
| 220BX-E | 29 | 80 | - | 130 | 42 | - | 36.0 | 19,22,24 | 7.0 | - | |
| 280BX-E | 35 | 105 | - | 170 | 50 | - | 42.0 | 24,28,32,35 | 9.0 | - | |
| 320BX-E | 35 | 122 | - | 185 | 50 | - | 46.0 | 24,28,32,35 | 11 | - | |
| 370BX-E | 38 | 139 | - | 215 | 58 | - | 56.0 | 32,35,42 | 11 | - |
(Một loại trục bánh răng đầu vào)
(Loại B của trục bánh răng đầu vào)
• Dịch vụ tùy chỉnh thiết bị đầu vào
Công ty chúng tôi có thể cung cấp dịch vụ tùy chỉnh thiết bị đầu vào theo động cơ.
150BX, 190BX có 2 bánh răng hành tinh. Chú ý lắp bánh răng trực tiếp, chính xác, nhẹ nhàng khi lắp bánh răng. Không dùng lực, không bị nghiêng khi lắp. (Hình C.6)
• Để có thể có tỷ số truyền lỗ của hộp số và tỷ số truyền lỗ không.
Để không thể có tỷ lệ xuyên lỗ như bảng C7, hãy lắp đặt mẫu như thể hiện trong picutre C.8.
• Hình C.6: Vị trí lắp ráp
• Tabe C.8: Tỷ lệ tốc độ không thể vượt qua
|
| 150BX | 190BX | 220BX |
| Từ trục đầu ra | 57 | 57 | 57 |
| Sản lượng nhà ở | 56 | 56 | 56 |
Lưu ý: Bảng 2 được hiển thị tỷ lệ lỗ thông qua. Để có thể có tỷ số truyền lỗ của hộp số là C.7:
• Hình C.7: Để có thể tỷ số giữa lỗ của cửa nạp hộp số được hiển thị
• Hình C.8: Không thể có tỷ số truyền lỗ của cửa nạp hộp số được hiển thị
■ Bôi trơn
• Hộp giảm tốc sử dụng dầu bôi trơn: Molywhite RE-00 hoặc VIGO-Grease REO loại mỡ đặc biệt dành cho hộp giảm tốc chính xác cấp tương tự khác.
• Khi hộp giảm tốc không được đổ mỡ, nên đổ mỡ lúc mới lắp, lượng đổ đầy khoảng 90%. thể tích khoang bên trong của bộ giảm tốc.
• Thời gian thay thế mỡ bôi trơn tiêu chuẩn là 20000 giờ. Khi mỡ bị nhiễm bẩn hoặc sử dụng trong môi trường khắc nghiệt, cần kiểm tra tình trạng ô nhiễm, lão hóa và thay đổi trong thời gian quy định.
• Liều lượng khuyến nghị của mỡ bôi trơn giảm tốc như trong bảng C.8:
• Vị trí đổ mỡ như hình C.9, hình C.10:
• Bảng C.9: Phun dầu bôi trơn
| Mô hình / Số lượng chiết rót | Cài đặt theo chiều ngang | Cài đặt dọc |
| (cc) | (cc) | |
| 150BX-RVE | 87 | 100 |
| 190BX-RVE | 195 | 224 |
| 220BX-RVE | 383 | 439 |
| 240BX-RVE | 432 | 495 |
| 280BX-RVE | 630 | 694 |
| 320BX-RVE | 1040 | 1193 |
