Hướng dẫn lắp đặt hộp giảm tốc loại RVC
Để sử dụng triệt để bộ giảm tốc kiểu RVC, điều rất quan trọng là phải thiết kế tối ưu độ chính xác lắp ráp, phương pháp lắp đặt, bôi trơn. Vui lòng đọc kỹ các ghi chú sau.
■ Lắp ráp chính xác
Việc lắp đặt các bộ phận bên của bộ giảm tốc kiểu RVC phải được thiết kế dựa trên bản vẽ D.1. Việc lắp ráp kém sẽ gây ra rung lắc, tiếng ồn và khe hở răng, v.v.
• Hình D.1: Độ chính xác lắp ráp dòng RVC
■ Phương pháp lắp ráp
• Bộ giảm tốc loại RVC được lắp đặt trên các bộ phận đỡ của chú giải tiêu chuẩn, xem Hình D.2. Khi lắp ráp, hãy đảm bảo bơm một lượng dầu mỡ được chỉ định.
• Hình D.2, Hình D.3 cho thấy vị trí vòng đệm kiểu "O", vì vậy hãy tham khảo thiết kế vòng đệm.
• Cấu trúc không thể sử dụng vòng "O", vui lòng sử dụng chất bịt kín dạng lỏng dạng C.3.
■ Ví dụ về lắp ráp ống tốc độ thấp
Ống tốc độ thấp để bảo vệ thông qua phần rỗng của cáp và mỡ bôi trơn bên trong bộ giảm tốc. Hình D.2 là một ví dụ tham khảo cho việc lắp đặt ống tốc độ thấp.
■ Lắp ráp bu lông trục đầu ra Ví dụ: Hình D.3
Bảng D.1: Bảng kích thước chính xác lắp ráp loạt RVC (Đơn vị: mm)
Mô hình / Mặt hàng | Dung sai khoảng cách trung tâm | Dung sai đồng tâm | Khả năng chịu đựng song song |
X | a | b | |
10CBX-RVC |
± 0,03
|
Tối đa 0,03
|
Tối đa 0,03
|
27CBX-RVC | |||
50CBX-RVC | |||
100CBX-RVC | |||
200CBX-RVC | |||
320CBX-RVC | |||
500CBX-RVC |
• Hình D.2: Ví dụ về lắp ráp
• Hình D.3: Ví dụ về lắp ráp
• Bảng D.2: Bảng kích thước vòng đệm hình chữ "O" (I) (mm)
Mô hình / Con gà trống | 10CBX-RVC | 27CBX-RVC | 50CBX-RVC | 100CBX-RVC | 200CBX-RVC | 320CBX-RVC | 500CBX-RVC | |
O ring | Số danh nghĩa | CO-0625 | CO-0634 | CO-0643 | S70 | G95 | G135 | G145 |
Đường kính dây | Φ2.40 | Φ2.40 | Φ3,50 | Φ2,00 | Φ3.10 | Φ3.10 | Φ3.10 | |
Đường kính trong | Φ29,7 | Φ42,2 | Φ59,6 | Φ69,5 | Φ94,4 | Φ134,4 | Φ144,4 | |
Kích thước rãnh | d Đường kính trong d | Φ30,2 | Φ43,2 | Φ60,3 | Φ70.0 | Φ95,0 | Φ135.0 | Φ145.0 |
Chiều rộng B | 3.2 | 3.2 | 4.7 | 2.7 | 4.1 | 4.1 | 4.1 |
• Bảng D.3: Vòng hình chữ "O" (II)
Mô hình | Áp dụng Vòng hình dạng "O" |
10CBX-RVC | AS568-048 |
27CBX-RVC | AS568-163 |
50CBX-RVC | AS568-169 |
100CBX-RVC | AS568-173 |
200CBX-RVC | AS568-277 |
320CBX-RVC | AS568-281 |
500CBX-RVC | B2401-G460 |
■ Bánh răng trung tâm, Bánh răng đầu vào
• Bánh răng trung tâm, độ chính xác bánh răng đầu vào
Nếu bánh răng trung tâm, độ chính xác của bánh răng đầu vào kém, có thể tạo ra tiếng ồn, khe hở răng, do đó cần tiến hành thiết kế theo độ chính xác sau.
Bảng D.4 bánh răng trung tâm, độ chính xác của bánh răng đầu vào.
■ Đầu ra trục thông qua lắp ráp bu lông lỗ, vui lòng hỏi nhân viên kỹ thuật liên quan của công ty.
• Hình D.4: Bánh răng trung tâm, độ chính xác của bánh răng đầu vào
• D.4: Bánh răng trung tâm, độ chính xác của bánh răng đầu vào
Dung sai phù hợp X | Dung sai đồng tâm a | Bánh răng trung tâm Lớp chính xác | Bánh răng trung tâm Lớp chính xác | Bánh răng đầu vào Lớp chính xác |
h6 | Tối đa 0,03 | GB / T 10095 8 cấp | GB / T 10095 7 cấp | GB / T 10095 8 cấp |
• Bảng D.5: Khe hở bánh răng của bánh răng đầu vào và bánh răng lớn của bánh răng trung tâm (Đường bình thường)
Mô hình | Khoảng cách răng (Luật chung) (mm) |
10CBX-RVC | 0,035 ~ 0,090 |
27CBX-RVC | 0,040 ~ 0,110 |
50CBX-RVC | 0,050 ~ 0,130 |
100CBX-RVC | 0,060 ~ 0,140 |
200CBX-RVC |
0,075 ~ 0,180
|
320CBX-RVC | |
500CBX-RVC |
• Bảng D.6: Các thông số bánh răng của bánh răng trụ trung tâm
Mô hình | Mô-đun bánh răng m | Hộp số z | Hệ số biến thiên X |
10CBX-RVC | 1.00 | 48 | -0.04 |
27CBX-RVC | 1.00 | 57 | 0.2 |
50CBX-RVC | 1.25 | 61 | 0 |
100CBX-RVC | 1.75 | 48 | 0.3 |
200CBX-RVC | 2.50 | 43 | 0 |
320CBX-RVC | 2.00 | 78 | 0 |
500CBX-RVC | 2.00 | 83 | 0 |
• Hộp số trung tâm tiêu chuẩn
Hộp giảm tốc loại RVC với bánh răng tâm tiêu chuẩn. Nếu bạn cần một hộp số trung tâm tiêu chuẩn, vui lòng nêu rõ khi đặt hàng. Bảng D.7 các thông số bánh răng của bánh răng tâm tiêu chuẩn.
• Bảng D.7: Các thông số truyền động của bánh răng tâm tiêu chuẩn
Mô hình | Mô-đun bánh răng m | Hộp số z | Hệ số biến thiên X |
10CBX-RVC | 2.00 | 57 | 0 |
27CBX-RVC | 1.25 | 78 | 0 |
50CBX-RVC | 2.00 | 78 | 0 |
100CBX-RVC | 1.75 | 112 | 0 |
200CBX-RVC | 2.00 | 110 | 0 |
320CBX-RVC | 2.00 | 125 | 0 |
500CBX-RVC | 2.00 | 150 | 0 |
■ Siết chặt bu lông
Bộ giảm tốc loại RVC sử dụng bu lông sáu góc, theo bảng C.4 mô-men xoắn để xiết, bu lông, vui lòng sử dụng vòng đệm lò xo đĩa, để ngăn chặn bu lông lỏng lẻo và làm xước chỗ ngồi của bu lông.
■ Cài đặt thiết bị đầu vào
Hình D.5: Cho biết hình dạng của trục động cơ servo và cách lắp đặt mẫu bánh răng đầu vào, vui lòng tham khảo sơ đồ này để thiết kế.
• Hình D.5: Cụm bánh răng đầu vào
Không có trục động cơ trục vít
Trục động cơ có lỗ vít
Trục động cơ là một trục hình nón và được cung cấp một bu lông
■ bôi trơn
• Hộp giảm tốc trong nhà máy không được đổ đầy dầu mỡ, vì vậy trong quá trình lắp đặt hộp giảm tốc, hãy đảm bảo đổ đầy theo yêu cầu về lượng chất bôi trơn được khuyến nghị.
• Lượng chất bôi trơn của hộp giảm tốc chiếm 70-90% không gian bên trong, vui lòng đảm bảo rằng có khoảng 10% không gian chưa được lấp đầy.
• Lưu ý thiết kế lắp đặt hộp giảm tốc cần có hai lỗ nạp dầu, cần làm kín và thuận tiện nạp dầu, xả dầu.
• Mỡ làm kín hộp giảm tốc, thời gian thay dầu chung là khoảng 2000 giờ, vui lòng thường xuyên kiểm tra dầu mỡ bị lão hóa, ô nhiễm và quy định về thời gian thay thế.
• Hình D.6: Vị trí phun dầu bôi trơn (Ngang) (Lắp trục ngang)
• Hình D.7: Vị trí phun dầu bôi trơn (Dọc)
(Cài đặt trục tung-1)
(Cài đặt trục tung-2)
• Bảng D.8: Lượng dầu bôi trơn
Mô hình | Cài đặt Trục ngang (CC) | Cài đặt trục dọc (CC) |
10CBX-RVC | 147 | 167 |
27CBX-RVC | 266 | 305 |
50CBX-RVC | 498 | 571 |
100CBX-RVC | 756 | 857 |
200CBX-RVC | 1831 | 2076 |
320CBX-RVC | 3536 | 4047 |
500CBX-RVC | 5934 | 6900 |
■ Đảm bảo
Thời gian bảo hành và phạm vi của các điều khoản bảo hành như sau.
•Thời hạn bảo hành
Trong danh mục sản phẩm ghi lại việc lắp ráp bình thường và bôi trơn trong điều kiện sử dụng tiền đề, thời hạn bảo hành cho việc giao hàng một năm hoặc thời gian chạy sản phẩm là 2000 giờ để đạt được lần đầu tiên giữa hai điều kiện.
• Bảo hành
Trong thời gian bảo hành, công ty phải chịu trách nhiệm bảo trì hoặc thay thế sản phẩm do lỗi sản phẩm của công ty bị hỏng.
Nhưng các điều kiện sau đây không nằm trong phạm vi bảo hành.
① Lỗi do khách hàng vận hành hoặc sử dụng không đúng cách
②Không phải công ty thực hiện việc chuyển đổi hoặc sửa chữa lỗi của
③Không có nguyên nhân sản phẩm nào bị hỏng
④Các thiên tai khác và các trách nhiệm khác của công ty đã dẫn đến sự thất bại của
Hơn nữa, bảo hành ở đây muốn nói đến chế độ bảo hành cho sản phẩm này.
Đối với các tổn thất khác do sản phẩm này bị hỏng hóc và thiết bị về việc tháo dỡ giờ giấc, chi phí,… công ty không chịu trách nhiệm.