Summary:...
a. Bóng bán dẫn công suất: Đây thường là MOSFET và IGBT có thể chịu được điện áp cao (phù hợp với yêu cầu của động cơ). Hầu hết các thiết bị gia dụng sử dụng động cơ có thể tạo ra 3/8 mã lực (1HP = 734 W). Do đó, giá trị dòng điện áp dụng điển hình là 10A. Hệ thống điện áp cao thường (> 350 V) sử dụng IGBT.
động cơ bánh răng DC không chổi than b. Trình điều khiển MOSFET / IGBT: Nói chung, nó là một nhóm các trình điều khiển MOSFET hoặc IGBT. Đó là, bạn có thể chọn giữa ba trình điều khiển "nửa cầu" hoặc trình điều khiển ba pha. Các giải pháp này phải có khả năng xử lý sức điện động ngược (EMF) từ động cơ gấp đôi điện áp động cơ. Ngoài ra, các trình điều khiển này nên cung cấp thời gian vượt qua và điều khiển công tắc để bảo vệ bóng bán dẫn công suất, đảm bảo rằng bóng bán dẫn trên cùng được tắt trước khi bóng bán dẫn dưới cùng được bật.
c. Thành phần / điều khiển phản hồi: Trong hệ thống điều khiển servo, kỹ sư nên thiết kế một số loại thành phần phản hồi. Ví dụ bao gồm cảm biến quang học, cảm biến hiệu ứng Hall, máy đo tốc độ và cảm biến lực điện động ngược không cảm biến có chi phí thấp nhất. Các phương pháp phản hồi khác nhau rất hữu ích, tùy thuộc vào độ chính xác, tốc độ và mô-men xoắn được yêu cầu. Nhiều ứng dụng tiêu dùng thường tìm cách sử dụng công nghệ không có cảm biến EMF phía sau.
d. Bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số: Trong nhiều trường hợp, để chuyển tín hiệu tương tự thành tín hiệu số, người ta phải thiết kế một bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số, có thể gửi tín hiệu số đến hệ thống một chip.
e. Máy tính vi mạch đơn: Tất cả các hệ thống điều khiển vòng kín (hầu như tất cả động cơ DC không chổi than đều là hệ thống điều khiển vòng kín) cần một máy tính vi mạch đơn chip. MCU chịu trách nhiệm tính toán điều khiển vòng lặp servo, hiệu chỉnh điều khiển PID và quản lý cảm biến. Các bộ điều khiển kỹ thuật số này thường là 16-bit, nhưng các ứng dụng không phức tạp có thể sử dụng bộ điều khiển 8-bit.
Nguồn cung cấp / bộ điều chỉnh / tham chiếu tương tự. Ngoài các thành phần trên, nhiều hệ thống bao gồm bộ nguồn, bộ điều chỉnh điện áp, bộ chuyển đổi điện áp và các thiết bị tương tự khác như màn hình, LDO, bộ chuyển đổi DC-to-DC và bộ khuếch đại hoạt động.
EN
