Summary:...
1. Cấu hình răng: Cấu hình răng của flexspline trong hộp số cycloidal chính xác là nền tảng cho hiệu suất phản ứng ngược thấp của nó. Những chiếc răng này có hình elip hoặc hình cam cho phép ăn khớp liên tục với rãnh tròn. Biên dạng hình elip đảm bảo có khoảng hở tối thiểu giữa các răng trong toàn bộ quá trình xoay, giảm đáng kể phản ứng ngược. Tính năng thiết kế này thúc đẩy chuyển động trơn tru và không bị gián đoạn.
2. Tỷ lệ giảm tốc cao: Hộp số cycloidal chính xác thường có tỷ lệ giảm tốc cao, thường vượt quá 100: 1 hoặc thậm chí 200: 1. Tỷ lệ giảm cao này có nghĩa là một chuyển động đầu vào nhỏ sẽ dẫn đến chuyển động đầu ra đáng kể. Kết quả là, sự chuyển động tương đối giữa đường cong uốn cong và đường cong tròn là tối thiểu, làm giảm khả năng phản ứng dữ dội xuất hiện. Điều quan trọng cần lưu ý là đạt được tỷ lệ giảm thiểu cao này mà không cần quá nhiều cấp bánh răng, điều này sẽ tạo ra thêm các nguồn phản ứng ngược.
3. Độ đàn hồi của vật liệu: Flexspline thường được chế tạo từ các vật liệu có đặc tính đàn hồi cụ thể. Những vật liệu này được chọn vì khả năng biến dạng nhẹ dưới tải trọng và trở lại hình dạng ban đầu khi dỡ bỏ tải trọng. Độ đàn hồi này giúp bù đắp cho bất kỳ khe hở hoặc biến dạng nhỏ nào, giảm thiểu phản ứng ngược hơn nữa. Đặc tính đàn hồi của vật liệu đảm bảo rằng sự ăn khớp của răng vẫn ổn định và phản ứng ngược hầu như được loại bỏ, ngay cả dưới tải trọng động.
4. Giảm ma sát: Cơ cấu cam được sử dụng trong các hộp số xycloidal chính xác làm giảm đáng kể ma sát trượt giữa trục uốn cong và trục xoay tròn. Trong hộp số truyền thống, ma sát trượt có thể dẫn đến tổn thất năng lượng và giảm hiệu suất truyền động. Ngược lại, cơ cấu cam thúc đẩy chuyển động lăn giữa các răng, giúp giảm ma sát và giảm thiểu tổn thất điện năng. Ma sát thấp này không chỉ nâng cao hiệu quả mà còn kéo dài tuổi thọ của hộp số bằng cách giảm mài mòn và sinh nhiệt.
5. Thiết kế nhỏ gọn: Hộp số cycloidal chính xác được biết đến với thiết kế nhỏ gọn và nhẹ. Đặc tính này dẫn đến quán tính thấp hơn và giảm khối lượng của các bộ phận chuyển động. Thiết kế nhỏ gọn giúp giảm lượng năng lượng cần thiết để tăng tốc và giảm tốc các bộ phận trong quá trình vận hành. Do đó, hộp số có thể mang lại hiệu suất truyền cao hơn, đặc biệt là trong các ứng dụng thường xuyên thay đổi hướng hoặc tốc độ nhanh.
6. Mật độ mô-men xoắn cao: Những hộp số này cung cấp mật độ mô-men xoắn cao, nghĩa là chúng có thể truyền một lượng mô-men xoắn đáng kể so với kích thước vật lý của chúng. Điều này có lợi cho các ứng dụng có không gian hạn chế. Khả năng cung cấp mô-men xoắn đáng kể trong một gói nhỏ gọn không chỉ làm cho hộp số cycloidal chính xác trở nên linh hoạt mà còn tối đa hóa hiệu quả truyền lực. Có thể sử dụng động cơ nhỏ hơn, hiệu quả hơn, giúp tiết kiệm năng lượng.
7. Yêu cầu bôi trơn tối thiểu: Do ma sát trượt và lăn giảm trong hộp số xycloidal chính xác nên chúng có yêu cầu bôi trơn thấp hơn so với hộp số truyền thống. Điều này không chỉ làm giảm nhu cầu bảo trì mà còn góp phần nâng cao hiệu quả. Ít năng lượng bị mất hơn khi khắc phục ma sát, điều này dẫn đến hệ thống truyền động hiệu quả hơn.
Hộp số cycloidal chính xác đạt được hiệu suất vượt trội bằng cách tích hợp các yếu tố thiết kế sáng tạo, chẳng hạn như biên dạng răng độc đáo, tỷ lệ giảm cao, vật liệu đàn hồi và cơ cấu cam. Các tính năng này hoạt động song song để giảm thiểu phản ứng dữ dội, giảm ma sát và nâng cao hiệu suất truyền động. Điều này làm cho hộp số xycloidal chính xác trở nên vô giá đối với các ứng dụng yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác và đáng tin cậy, đặc biệt là trong các lĩnh vực như robot, hàng không vũ trụ, thiết bị y tế và tự động hóa công nghiệp.
EN
